TỰ ĐỘNG HÓA TÍCH HỢP VỚI ROBOT

(Chương trình đã được đăng ký bản quyền. Cấm sao chép dưới mọi hình thức)

1. THÔNG TIN CHUNG

• Tên khóa học: Lập trình điều khiển hệ thống tự động hóa với Robot.
• Thời lượng: 40 giờ
• Trình độ: Trung cấp (Intermediate)
• Điều kiện tiên quyết: Đã có kiến thức cơ bản về thiết bị đóng cắt và lập trình PLC cơ bản.

2. MỤC TIÊU KHÓA HỌC

• Trang bị cho học viên kiến thức nền tảng về kiến trúc hệ thống tự động hóa tích hợp Robot công nghiệp.
• Giúp học viên làm chủ kỹ năng lập trình Robot Nachi và Mitsubishi, từ vận hành bằng tay/tự động (Manual/Auto) đến các thuật toán xếp hàng (Palletizing) nâng cao.
• Nâng cao kỹ năng thiết lập giao thức bắt tay (Handshaking) giữa PLC – Robot – HMI để đồng bộ hóa quy trình sản xuất.
• Tăng cường kỹ năng thực hành thông qua dự án Capstone Project: Tích hợp Cell Sản xuất thực tế gồm Robot gắp thả - băng tải trung chuyển - Robot xếp pallet – HMI giám sát.

3. SAU KHÓA HỌC, HỌC VIÊN CÓ KHẢ NĂNG

• Vận hành an toàn và lập trình quỹ đạo cho Robot Nachi MZ07 và Mitsubishi RV-4FR.
• Thiết kế hệ thống và lập trình PLC Mitsubishi dòng Q điều khiển hệ thống Interlock an toàn và truyền động băng tải.
• Thiết kế giao diện HMI điều khiển và giám sát trạng thái hoạt động hệ thống.
• Tích hợp hệ thống các module độc lập thành một hệ thống tự động hóa quá trình sản xuất.
• Đọc hiểu mã lỗi (Alarm Codes), tra cứu tài liệu để phân tích nguyên nhân và khắc phục sự cố phần cứng/phần mềm trên PLC và Robot.

4. ĐỐI TƯỢNG THAM GIA

• Quản lý kỹ thuật và chuyên gia tư vấn giải pháp nhà máy.
• Kỹ sư lập trình điều khiển robot, tự động hóa và tích hợp hệ thống sản xuất công nghiệp.
• Kỹ sư, kỹ thuật viên tại nhà máy muốn nâng cao kỹ năng lập trình Robot và tích hợp hệ thống.
• Sinh viên các ngành kỹ thuật Điện công nghiệp, Điện – Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hóa có nhu cầu tiếp cận công nghệ Robot công nghiệp thực tế.

5. ĐIỀU KIỆN HỌC TẬP

• Phòng thực hành: Xưởng thực hành TĐH – Factory Automation
• Trang thiết bị: Hệ thống Robot Nachi MZ07, Robot Mitsubishi MV-4FR, PLC Q, HMI Mitsubishi.
• Tài liệu học tập: Giáo trình chính hãng và các chuyên gia từ Doanh nghiệp xây dựng.
• Giáo viên: Nhiệt tình, năng động được đào tạo từ dự án JICA - Nhật Bản với nhiều kinh nghiệm thực tế.